A missão do policial militar é manter a segurança e o bem estar dos cidadãos. Sendo que a sua rotina geralmente será por escala, podendo ser tranquila em algumas horas, e em outras terão casos de tensão. A rotina de um policial de rua é estressante e ao mesmo tempo perigosa, podendo ter ocorrências das diversas espécies como assaltos, homicídios, agressões domésticas, perseguição, libertação de reféns entre outras. Arriscando-se em comunidades, locais dominados pelo tráfico e em ambientes desfavoráveis. Considerando ser um policial militar hoje em dia, o seu trabalho será nas ruas.